adb kill-server&&adb start-serveradb reconnect offline多次- 检查端口5037占用,排除改名的adb
 - 换USB线和USB口拔插
 - 重启手机
 - 重装驱动
 - 撤销usb授权重试
 - 关闭开发者模式再开启
 - 切换adb版本尝试
.上面几步之后不管用,更换adbkey和adbkey.pub 
REF https://blog.csdn.net/Moonlight_16/article/details/125125455
adb kill-server && adb start-serveradb reconnect offline 多次REF https://blog.csdn.net/Moonlight_16/article/details/125125455
打开开发者模式,重新开启 USB 调试,解决。